天子之义，必纯取滠天地，而观于先圣。 士庶之义，必奉于父母，而正于君长。 故虽有明君，士不先教，不可用也。

　　古之教民：必立贵贱之伦经，使不相陵; 德义不相踰; 材技不相掩; 勇力不相犯。 故力同而意和也。

　　古者，国容不入军，军容不入国，故德义不相踰。 上贵不伐之士，不伐之士，上之器也。 茍不伐则无求，无求则不争，国中之听，必得其情，军旅之听，必得其宜，故材技不相掩。 从命为士上赏，犯命为士上戮，故勇力不相犯。

　　既致教其民，然后谨选而使之。 事极修则百官给矣。 教极省则民兴良矣。 习贯成则民体俗矣。 教化之至也。

　　古者，逐奔不远，纵缓不及。 不远则难诱，不及则难陷。 以礼为固，以仁为胜。 既胜之后，其教可复，是以君子贵之也。

　　有虞氏戒于国中，欲民体其命也。 夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也。 殷誓于军门之外，欲民先意以行事也。 周将交刃而誓之，以致民志也。 夏后氏正其德也，未用兵之刃。 故其兵不杂。 殷义也，始用兵之刃矣。 周力也，尽用兵之刃矣。 夏赏于朝，贵善也。 殷戮于市，威不善也。 周赏于朝，戮于市，劝君子，惧小人也。 三王彰其德一也。

　　兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守。 太长则难犯，太短则不及。 太轻则锐，锐则易乱。 太重则钝，钝则不济。

　　戎车，夏后氏曰钩车，先正也。 殷曰寅车，先疾也。 周曰元戎，先良也。

　　旂，夏后氏玄首，人之执也。 殷白，天之义也。 周黄，地之道也。

　　章，夏后氏以日月，尚明也。 殷以虎，白戎也。 周以龙，尚文也。

　　师多务威则民诒，少威则民不胜。 上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司陵之，此谓多威。 多威则民诒。 上不尊德而任诈慝，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行而贵暴行，陵之有司，此谓少威。 少威则民不胜。 军旅以舒为主，舒则民力足，虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不踰列，是以不乱。 军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。

　　古者，国容不入军，军容不入国。 军容入国则民德废，国容入军则民德弱。 故在国言文而语温，在朝恭以逊，修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退。 在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不式，城上不趋，危事不齿。 故礼与滟表里也。 文与武左右也。

　　古者，贤王明民之德，尽民之善，故无废德，无简民，赏无所生，罚无所试。 有虞氏不赏不罚而民可用，至德也。 夏赏而不罚，至教也。 殷罚而不赏，至威也。 周以赏罚，德衰也。 赏不踰时，欲民速得为善之利也。 罚不迁列，欲民速覩为不善之害也。 大捷不赏，上下皆不伐善。 上苟不伐善，则不骄矣; 下苟不伐善，必亡等矣。 上下不伐善若此，让之至也。 大败不诛，上下皆以不善在己。 上苟以不善在己，必悔其过; 下苟以不善在己，必远其罪。 上下分恶若此，让之至也。

　　古者戍兵三年不兴，覩民之劳也。 上下相报，若此，和之至也。

　　得意则恺歌，示喜也。 偃伯灵台，荅民之劳，示休也。