夫福船高大如城，非人力可驱，全仗风势。倭舟自来矮小，如我之小苍船。故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力，而不斗人力，是以每每取胜。设使贼船，亦如我福船大，则吾未见其必济之策也。但吃水一丈一二尺，惟利大洋。不然，多胶于浅，无风不可使，是以贼舟，一入里海，沿浅而行，则福舟为无用矣。故又有海沧之设。

　　夫海沧船，稍小福船耳。吃水七八尺，风小亦可动，但其力功，皆非福船比。设贼舟大而相并。我舟非人力十分，胆勇死斗，不可胜之。然二项船，皆只可犁沈贼舟，而不可捞取首级。故又有苍船之设。

　　夫苍山船最小，一名艟（舟乔），又苍之大者。旧时太平县地方，捕鱼者多用之，海洋中遇贼，战胜，遂以着名。殊不知彼时，各渔人为命，负极之势，亦由贼之入我地故也。今应官役，便知爱命。然此船水面上，高不过五尺，就加以木打棚架，亦不过五尺。贼舟与之相等。既势均不能冲犁，若使近逼贼舟，两艘相联，以短兵斗力，我兵决非长策，多见误事。但若贼舟甚小，一入里海，如我大福海沧不能入，必用苍船以追之。此船吃水六七尺，与贼舟等耳。其捞取首级，水潮中可以摇驰，而快便三色之中，又此为利。崇明沙船，可以接战，但上无壅蔽，火器矢石，何以御之？不如鹰船，两头俱尖不辨首尾，进退如飞。其旁皆猫竹，板密钉如福船。旁板之状，竹间设窗，可出铳箭，窗之内，船之外，隐人以汤浆。先用此舟冲敌，入贼队中，贼技不能却。沙船随后而进，短兵相接，战无不胜矣。鹰船沙船，乃相须之器也。

　　蜈蚣船，蜈蚣象形也。其制始于东南夷。专以架佛朗机铳，底尖面阔，两旁列楫数十，其行如飞，而无倾覆之患。盖岛夷之长技也。其法流入中国，中国因用之以驭夷。诸凡火攻之具，炮箭枪球，无以加诸，其成造也。嘉靖之四年，其裁革也。嘉靖之十三年，今当仿而制之。其攻用自大矣。水战非乡兵所惯，乃沙民所宜。盖沙民生长海滨，习知水性，出入风涛，如履平地。在直隶太仓、崇明、嘉定，有之。但沙船，仅可于各港协守，小洋出哨。若欲出赴马迹、陈钱等山，必须用福苍及广东鸟尾等船。