曹公曰：“欲战，审地形，以立胜也。”
此一篇论战斗开始时之计划，当注重地形；然能利用地形者，在乎将才，故次论将才；然将能利用地形，尤必深得军心，故次论军心。此三者皆战斗开始时所极当注意之点也。宜分四节读之。第一节自首至“地之道不可不察”，论战斗开始时，当顾虑种种地形，以定开进、展开、攻击、防御之方法也。第二节自“故兵”至“国之宝也”，论战斗时将才之关系也。第三节自“视卒”至“不可用”，论战斗时军心之关系也。第四节总论战斗时地形、将才、军心三者彼此之互相关系也，明乎此可以战矣。
孙子曰：地形有通者，有挂者，有支者，有隘者，有险者，有远者。我可以往，彼可以来，曰通。通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂。挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我，我无出也；引而去，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也，将之至任，不可不察也。
右第一节列举种种地形，皆论开进、展开、攻击、防御时运动军队，当顾虑各种地形而运用之也。凡遇通行之地，则当先居高阳之处，以待敌人。良以高阳之地，既无冈坡、又无要害，我先居之便于瞭望、易于转运，以战则利也。凡遇挂形之地，则当攻其无备。良以挂者，险阻之地，与敌犬牙相错动有挂碍，若敌有备，则邀我归路，难以返也。凡遇支形之地，先出者败。良以支形者，两军隘路前，公共之平坦开阔地也。我与敌人各守高险，对垒而军，中有平地。我先出，则敌必因我之半出而击我；敌先出，则我亦必因敌之半出而击敌。故曰我出不利、彼出亦不利也，必当引而去之、伏卒待之；敌必出而蹑我后，我因其半出而急击之，则我利矣。凡遇隘形之地，必先占其隘口以待敌。良以左右高山、中有平谷，我先占其隘口，如水之盈满于器，则敌不得进也；若敌已先占盈塞隘口而陈，则不可从也。凡险形之地，必先占其高阳以待敌。良以山峻谷深，非人力之所能作为，必居高向阳、以佚待劳，则胜矣；若敌已先占之，则不可与争也。凡遇远形之地，止可坐以致敌，不宜挑人求战也。良以营垒相远、势力又均，故挑战则我劳而不利也。此六者皆开进、展开时所最宜顾虑，以定攻击、防御之方法也，故谓之地之道。为将者，不可以不察也。
故兵有走者，有弛者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六种，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走。卒强吏弱，曰弛。吏强卒弱，曰陷。大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩。将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱。将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄、远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也。
右第二节论战斗虽宜顾胜地形，而胜负之权，全系乎将才。所谓地形者，不过为兵之助而已，要在将得其人，乃能料敌制胜也。凡以一击十而胜者，必我军将之智谋、兵之勇怯、饥饱劳佚十倍于敌，乃能制胜；若势均，则必败而走矣。凡吏无统率之能力，则卒虽强而军政依然弛坏也。凡吏有刚勇之气，而士卒素乏训练，必陷于败亡也。凡大将无理而怒小将，使之心内怀不服，因缘怨怒、逢敌便战，而将又不知己之能否，自然成土崩之势也。凡将懦而不严，则士卒无常检，教育不切实，则营阵无节制，故曰乱也。凡将不能量敌情之强弱，而以少当众，不能选精锐为先锋，而以弱击强，无有不奔北者也。凡此六者，皆取败之道。故上将之道，惟在于料敌制胜，计险阻远近之地形而已矣。知地形而后战，必胜；不知地形而贸贸然战，必败之道也。战有必胜之道，虽君命不战，然可以战也；战苟无必胜之道，虽君命战，然不可战也：所谓君命有所不受也。不求名、不避罪，皆忠以为国也，唯民是保、而利合于主，所以不求名不避罪也，岂非国之宝乎！此一节论战斗之时，全系乎将才，而地形不过为将之辅助已。
视卒如婴儿，故可与之赴深谿；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
右第三节论为将者虽知地形、虽有将才，尤宜固结军心，乃可用也。盖将之于兵，抚之如婴儿、待之如爱子，则可以得其死力，虽使之赴深谿可也。然恩不可专用，厚养之，尤必加之以劳，爱宠之，尤必施之以教，乱法者尤必治之以罪，否则如骄子不可用矣。此一节言为将者既知地形、既有将才，尤必固结军心也。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知地知天，胜乃可全。
右第四节总论战斗之时，地形、将才、军心三者彼此之互相关系。然地形与军心，尤在将之能知。故此一节“知”字凡十二见，孙子垂教后世之意，深且远矣。